Pero a pesar de todos sus amigos, el favorito sigue siendo pocoyó, y, aunque sea un niño, también es cantante.

Valentina es una oruga de color amarillo con un lazo azul en la parte superior de su cabeza. Tiene la habilidad de transformarse en una mariposa cuando ella quiere. Tiene un hambre voraz y como se puede ver es muy amiga de Pajarito.

Pulpo: Se llama Fred y es un pulpo rojo con 4 tentáculos. No es muy conocido ya que sale en pocos capitulos.

Eli es esta elefanta rosa. Es risueña, divertida y sorprendentemente ágil. Tiene mucha fuerza y una gran coordinación física. Su juguete preferido es un patinete,y le gusta el ballet.

Pajaroto es un pájaro verde y gruñón. Se pasa todo el día durmiendo, menos cuando da vueltas alrededor de su despertador. Pese a ser tan dormilón, participa mucho en las aventuras de Pocoyó.

Lula es una perrita y es la mascota de Pocoyó. Su papel se limita a ser eso, mascota. Ella siempre está lista para jugar, aunque los demás no quieran hacerlo en ese momento.

Pato es el mejor amigo de Pocoyó, siempre va con un sombrero verde. Este pato amarillo es cauteloso, aunque con Pocoyó no le sirve de nada serlo, también es tímido y un poco cascarrabias, y tiene vértigo.